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西門(mén)子PLC模塊SIMATIC S7-200小型可編程控制器參數詳情

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發(fā)布時(shí)間: 2023-11-22 12:42
最后更新: 2023-11-22 12:42
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SIMATIC S7-200小型可編程控制器SIMATIC S7-200小型可編程控制器

6ES7214-2BD23-0XB8S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0XB8S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7216-2BD23-0XB8S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出

PLC編程技術(shù)應用廣泛是有目共睹的,在使用過(guò)程中經(jīng)常會(huì )遇到一些故障,還需要對故障進(jìn)行維修處理,小編整理了常見(jiàn)了6種故障類(lèi)型

1.電磁干擾

??電磁干擾故障常發(fā)生在新機床調試階段機床頻繁停機,但可以工作,故可排除參數混亂和元器件內因造成,可能原因是電網(wǎng)或環(huán)境的電磁干擾,導致系統不穩定,其外因是變頻感性干擾源。這是所選元器件的容量過(guò)小,過(guò)大的電網(wǎng)干擾脈沖,使濾波器內部電感元件出現磁飽和,而無(wú)法濾去高頻干擾脈沖。 在系統電源輸入線(xiàn)間并聯(lián)一個(gè)2.2mF電容,即增加了一個(gè)吸收網(wǎng)絡(luò ),故障排除。

??2.電網(wǎng)波動(dòng)過(guò)大PLC不工作

??表現為PLC無(wú)輸出。先查輸入信號(電源信號、干擾信號、指令信號與反饋信號)。例如,采用SINUMERIK 3G-4B系統的數控車(chē)床,其內置式PLC無(wú)法工作。采用觀(guān)察法,先用示波器檢查電網(wǎng)電壓波形,發(fā)現電網(wǎng)波動(dòng)過(guò)大,欠壓噪聲跳變持續時(shí)間>1s(外因)。由于該機床處于調試階段,電源系統內組件故障應當排除在外,由內部抗電網(wǎng)干擾措施(濾波、隔離與穩壓)可知,常規的電源系統已無(wú)法隔斷或濾去持續時(shí)間過(guò)長(cháng)的電網(wǎng)欠壓噪聲,這是抗電網(wǎng)措施不足所致(內因),導致PLC不能獲得正常電源輸入而無(wú)法工作。 在系統電源輸入端加入一個(gè)交流穩壓器,PLC工作正常。截圖_20230215142019.png

??3.PLC裝置故障

??該故障常使加工中心上作臺分度盤(pán)不回落。例如,使用SIMENS 820系統的匈牙利MKC500臥式加工中心工作臺不回落,CRT7035報警,程序中斷,屬于硬件故障。 工作臺分度盤(pán)不回落與檢測下作臺分度盤(pán)旋轉到位和工作臺回落到位的接近開(kāi)關(guān)SQ28和SQ25有關(guān),對應PLC輸入接口分別是E10.6和E10.0。從PLC STATUS(狀態(tài))中觀(guān)察,E10.6為“1”,表明工作臺分度盤(pán)旋轉到位,E10.0為“0”,表明工作臺分度盤(pán)未落下,而工作臺的回落是由輸出接口Q4.7通過(guò)繼電器KA32驅動(dòng)電磁閥YS06完成動(dòng)作,再觀(guān)察Q4.7為“0”,繼電器KA32不得電,電磁閥YS06不動(dòng)作,因而工作臺分度盤(pán)不回落,產(chǎn)生報警。 手動(dòng)電磁閥YS06,強制使其復位,工作臺分度盤(pán)回落,故障排除。

??4.PLC-MD參數故障

??該故障常發(fā)生在調試階段在回零操作時(shí)只能沿坐標軸負方向移動(dòng),正向移動(dòng)就出現超程報警例如:FANUC 0M系統某加工中心,通電后作返回參考點(diǎn)操作(回零操作)時(shí),進(jìn)給軸正向移動(dòng)一段距離后即出現超程報警,實(shí)際未觸及行程開(kāi)關(guān)?!皬臀环ā辈荒芟龍缶?。停電后重新通電,故障依舊,表明報警實(shí)質(zhì)為軟超程。由于機床處于調試階段,可排除硬件故障導致的假超程可能。 先檢查參數設置表是否混亂(可能是受環(huán)境電磁干擾),然后采用參數修改法,方法①關(guān)閉(OFF)報警軟鍵,作回零操作后恢復報警軟鍵ON;方法②暫時(shí)修改軟限位參數(143)為最大值 999999,回零操作后,恢復原參數值。兩種處理方法,重新開(kāi)機后,都可排除故障。 注意:在實(shí)際回零操作中撞行程開(kāi)關(guān)而產(chǎn)生超程報警,這時(shí)不允許采用“復位法”,以防再次撞擊而損害機床精度。

??5.跨接地址錯誤

??這種錯誤常出現在維修后的數控機床。例如,維修后的SIMENS 8M系統數控機床,出現停機故障,內置式PLC模板上紅燈點(diǎn)亮,表明“PLC停止工作”??梢源_定是PLC模板出現故障,這種故障屬于硬件故障。查閱維修記錄,得知上次維修曾換過(guò)PLC上的子模板,因此懷疑可能為安裝與接線(xiàn)引起。根據被更換的子模板型號及技術(shù)手冊,查到該子模板的安裝地址。而該板要求采用“川”形跳碼插入規定的插座位置(相應的地址),從現場(chǎng)發(fā)現跳碼插入了錯誤位置的插座內??缃拥刂峰e誤,應該是報警停機故障的成因。 更正跨接地址,故障排除。 需注意的是,如果新機床在調試階段出現該故障,難以立即故障定位。又因為PLC本身不工作而不可能采用PLC程序法。此時(shí),可以應用自動(dòng)編程器(例如PG675)來(lái)檢查子模塊的中斷堆棧,找出PLC停止于其上的那個(gè)程序模塊(號)、錯誤地址。

??6.PLC輸入板故障

??PLC輸入板故障常發(fā)生在自動(dòng)加工時(shí),CRT上顯示報警,機床不能工作。例如:FANUC 3T-A系統CK7815/1數控車(chē)床自動(dòng)加工時(shí),CRT上顯示“NOT READY”,機床不能正常工作。報警顯示表明主控板無(wú)論CNC或PLC的主體是好的,沒(méi)有報警具體內容。懷疑伺服放大器或PLC中存在故障。但如果伺服放大器有故障,應該在啟動(dòng)自診斷時(shí)報警。故故障可定位在PLC的I/O接口板,這種故障屬于硬件故障。如果是PLC的電源故障,就不可能有PLC報警文本顯示。所以主要成因應該是對應輸出“NOT READY”的前面環(huán)節電路硬件故障。

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