工業(yè)應用中，桁架機械手主要從事垂直水平運動(dòng)作業(yè)，有雙軸和多軸結構，根據其負載、成本、技術(shù)含量的不同適合不同的應用領(lǐng)域。
可以替代人工完成所有工藝過(guò)程的工件自動(dòng)抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠極大的節約人工成本，提高生產(chǎn)效率。

桁架機器人的執行系統承擔著(zhù)主要的操作任務(wù)，它有很多組成部分，如機械手、手腕、手臂、立柱等。

1、機械手，即直接參與加工和生產(chǎn)貨物的部分，通常與產(chǎn)品接觸。

2、手腕作為機械手和手臂之間的連接，可以調節所接觸物品的方位。

3、手臂也是執行系統中的關(guān)鍵部件，它和立柱是整個(gè)操作任務(wù)的主要部分。

4、基座不用說(shuō)，它是整個(gè)執行系統的基礎部分。
不管是機械手、腕部、手臂和其他動(dòng)作都是基于基座來(lái)完成的。

二、驅動(dòng)系統

這是桁架機器人執行生產(chǎn)、加工任務(wù)的驅動(dòng)裝置，其組成有動(dòng)力、調節和輔助設備。
我們常見(jiàn)的一些驅動(dòng)方法包括液壓、氣壓、機械驅動(dòng)方式。

桁架機械手爪通常通過(guò)電機、氣動(dòng)或液壓系統驅動(dòng)關(guān)節，結合傳感器和控制系統，實(shí)現準確的抓取和操縱動(dòng)作。
在工業(yè)自動(dòng)化、流水線(xiàn)、倉儲物流等領(lǐng)域，機械手爪廣泛應用于物體的抓取、搬運和排列，以提高生產(chǎn)效率，減少人工操作。