西門(mén)子CPU224CN可編程控制器詳解

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如圖3 所示，較差率S 在0 到1 的范圍內伺服電動(dòng)機都能穩定運轉。

3、無(wú)自轉現象

正常運轉的伺服電動(dòng)機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動(dòng)機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉的旋轉磁場(chǎng)與轉子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉矩特性（T1－S1、T2－S2 曲線(xiàn)）以及合成轉矩特性（T－S 曲線(xiàn)）如圖4 所示，與普通的單相異步電動(dòng)機的轉矩特性（圖中T′－S 曲線(xiàn)）不同。這時(shí)的合成轉矩T 是制動(dòng)轉矩，從而使電動(dòng)機迅速停止運轉。

圖4 伺服電動(dòng)機單相運行時(shí)的轉矩特性

圖5 是伺服電動(dòng)機單相運行時(shí)的機械特性曲線(xiàn)。負載一定時(shí)，控制電壓Uc 愈高，轉速也愈高，在控制電壓一定時(shí)，負載增加，轉速下降。

圖5 伺服電動(dòng)機的機械特性

交流伺服電動(dòng)機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

不同類(lèi)型的交流伺服電動(dòng)機具有不同的特點(diǎn)?；\型轉子交流伺服電動(dòng)機具有勵磁電流較小、體積較小、機械強度高等特點(diǎn)；但是低速運行不夠平穩，有抖動(dòng)現象?？招谋无D子交流伺服電動(dòng)機具有結構簡(jiǎn)單、維護方便、轉動(dòng)慣量小、運行平滑、噪聲小、沒(méi)有無(wú)線(xiàn)電干擾、無(wú)抖動(dòng)現象等優(yōu)點(diǎn)；但是勵磁電流較大，體積也較大，轉子易變形，性能上不及直流伺服電動(dòng)機。

交流伺服電動(dòng)機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線(xiàn)性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率自動(dòng)控制系統中，頻率有50Hz、400Hz 等多種。

籠型轉子交流伺服電動(dòng)機產(chǎn)品為SL 系列?？招谋无D子交流伺服電動(dòng)機為SK 系列，用于要求運行平滑的系統中。

 問(wèn)題描述    

      西門(mén)子S7-200CPU的斷電數據保持不支持高速計數器的范圍設置，因此高速計數器的當前值在CPU每次斷電后都會(huì )復位為數值0。要使S7-200高速計數器的當前值在CPU斷電重啟后依然保持，可以通過(guò)以下的編程來(lái)實(shí)現。

2  實(shí)現方法

       在此以高速計數器0的模式1為例來(lái)說(shuō)明如何在S7-200 CPU斷電后保持高速計數器的當前值，具體可參考以下三個(gè)部分的編程來(lái)實(shí)現：

      首先，在除了個(gè)掃描周期之外的其它周期，將高速計數器0的當前值HC0傳送到寄存器VD1000中，如下圖1所示，以保證寄存器VD1000始終存儲的是HC0的當前值。
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圖1 傳送當前值到寄存器

      其次，在上電的周期將寄存器VD1000存儲的數值傳送到高速計數器的當前值，保證高速計數器以VD1000為初始值開(kāi)始計數，并初始化高速計數器0，如下圖2所示：


圖2 初始化HSC0

      后，在系統塊的斷電數據保持處設置寄存器VD1000為斷電保持區域，如下圖3所示。需要注意的是CPU224及其以上的型號多支持100個(gè)小時(shí)（理論值）的斷電保持時(shí)間，如果斷電時(shí)間超過(guò)100個(gè)小時(shí)的話(huà)，可以考慮增加電池卡；或者將當前值保存到MB0-MB13這14個(gè)字節的存儲單元

1、何為步進(jìn)電機和步進(jìn)驅動(dòng)器?
　　步進(jìn)電機是一種與專(zhuān)門(mén)用于速度和位置jingque控制的特種電機，它旋轉是以固定的角度(稱(chēng)為“步距角" )一步一步運行的，故稱(chēng)步進(jìn)電機。其特點(diǎn)是沒(méi)有累積誤差，接收到控制器發(fā)來(lái)的每一個(gè)脈沖信號，在驅動(dòng)器的推動(dòng)下電機運轉一個(gè)固定的角度，所以廣泛應用于各種開(kāi)環(huán)控制。
　　步進(jìn)驅動(dòng)器是一種能使步進(jìn)電機運行的功率放大器，能把控制器發(fā)來(lái)的脈沖信號轉化為步進(jìn)電機的功率信號，電機的轉速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以jingque調速，控制脈沖數就可以jingque定位。
　　2、何為驅動(dòng)器的細分?步進(jìn)電機的轉速與脈沖頻率的關(guān)系是什么?
　　步進(jìn)電機由于自身*結構決定，出廠(chǎng)時(shí)都注明“電機固有步距角" (如 0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步轉過(guò)的角度為 0.9°，整步時(shí)為 1.8°) 。但在很多精密控制和場(chǎng)合，整步的角度太大，影響控制精度，同時(shí)振動(dòng)太大，所以要求分很多步走完一個(gè)電機固有步距角，這就是所謂的細分驅動(dòng)，能夠實(shí)現此功能的電子裝置稱(chēng)為細分驅動(dòng)器。
　　V=P*θe÷360*m
　　V：電機轉速(r/s) P：脈沖頻率(Hz) θe：電機固有步距角 m：細分數(整步為 1，半步為 2)
　　3、細分步進(jìn)驅動(dòng)器有何優(yōu)點(diǎn)?
　　? 因減少每一步所走過(guò)的步距角，提高了步距均勻度，因此可以提高控制精度。
　　? 可以大大地減少電機振動(dòng)，低頻振蕩是步進(jìn)電機的固有特性，用細分是消除它的好方法。
　　? 可以有效地減少轉矩脈動(dòng)，提高輸出轉矩。
　　以上這些優(yōu)點(diǎn)普遍被用戶(hù)認可，并給他們帶來(lái)實(shí)惠，所以建議您好選用細分驅動(dòng)器。
　　4、為什么我的電機只朝一個(gè)方向運轉?
　　? 可能方向信號太弱，或接線(xiàn)極性錯，或信號電壓太高燒壞方向限流電阻。
　　? 脈沖模式不匹配，信號是脈沖/方向，驅動(dòng)器必須設置為此模式;若信號是 CW/CCW(雙脈沖模式) ，驅動(dòng)器則必須也是此模式，否則電機只朝一個(gè)方向運轉

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