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所在地: | 陜西 西安 |
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發(fā)布時(shí)間: | 2023-11-18 11:39 |
最后更新: | 2023-11-18 11:39 |
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輪式復合巡檢機器人
在園區、廠(chǎng)區、場(chǎng)館、機場(chǎng)、車(chē)站、港口、貨場(chǎng)等公共場(chǎng)所,同樣也可以看到智能巡檢機器人的身影,它們承擔著(zhù)安防巡邏的作用,軌交車(chē)底機器人廠(chǎng)家,能有效替代或輔助安全巡防人員,在枯燥或危險環(huán)境執勤、實(shí)現全天候巡查監控。
而且,在疫情防控中,智能巡檢機器人也發(fā)揮著(zhù)重要作用。
比如,在北京冬奧會(huì )和冬殘奧會(huì )舉辦期間,智能巡檢機器人ANDI就擔任“冰絲帶”、首鋼體育中心、冬奧村等場(chǎng)館外的“安防巡檢員”,在人無(wú)法到達的危險地方,可進(jìn)行防火、防化、防爆等安防巡查;而且,升壓站機器人廠(chǎng)家,也能兼任“智能防疫守門(mén)人”,能準確對人體測溫,發(fā)現有人進(jìn)入場(chǎng)館未戴口罩會(huì )立馬提醒,并可在規定區域內自主噴灑消毒劑。
在本輪奧密克戎疫情中,智能巡檢機器人也出現在方艙醫院、社區的巡邏作業(yè)中,助力疫情防控。
輪式復合巡檢機器人
智能巡檢機器人可以分為三大派系:“地派”、“天派”和“水派”。
其中,“地派”智能巡檢機器人,主要包括無(wú)軌智能巡檢機器人和有軌智能巡檢機器人。
無(wú)軌智能巡檢機器人又可分為履帶式巡檢機器人、輪式巡檢機器人、輪式升降巡檢機器人、四足巡檢機器人等,主要應用于室外設備巡檢,以及室內環(huán)境復雜的設備巡檢;
有軌智能巡檢機器人又可分為軌道式巡檢機器人、掛軌式巡檢機器人、掛軌升降式巡檢機器人等,主要應用于內部環(huán)境封閉,人工難以實(shí)現全天實(shí)時(shí)監控,但布局較為簡(jiǎn)單的場(chǎng)景。
輪式復合巡檢機器人
基于多傳感器信息融合技術(shù)和導航技術(shù)
移動(dòng)機器人導航定位一般需要通過(guò)傳感器來(lái)檢測環(huán)境信息,電力機器人廠(chǎng)家,采用單傳感器存在很大的局限性。
本項目將克服傳統單傳感器定位導航的缺點(diǎn),研究多傳感器信息融合為移動(dòng)機器人在各種復雜、動(dòng)態(tài)、不確定或未知的環(huán)境中工作提供一種有效的技術(shù)手段。
通過(guò)多傳感器技術(shù)手段來(lái)獲得機器人在工作空間中的位置、方向以及環(huán)境信息,江西機器人廠(chǎng)家,用信息融合算法對所獲得信息進(jìn)行處理,并建立環(huán)境模型,可以實(shí)現自主規劃較優(yōu)的無(wú)碰路徑。
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