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?一講到plc通過(guò)與編碼器的連接，許多人立即想到高速計數。高速計數只是增量編碼器的方波脈沖信號。事實(shí)上，juedui值編碼器不需要累積計數，“高速計數”沒(méi)有意義。而即使是增量的方波脈沖信號，也有很多技術(shù)特征不同，PLC使用人員在選擇編碼器時(shí)必須分辨清楚：

??1)，5V差分驅動(dòng)信號是工作電壓為5V，ABZ6條信號輸出線(xiàn)：A ,A-;B ,B-;Z ,Z-。注意A-是相對于A(yíng) 的反相(就是當A 為高電平，A-就是低電平，當A 為低電平，A-就是高電平)，有時(shí)也有是在A(yíng)的頭上加一個(gè)橫線(xiàn)表示。

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??由于脈沖信號是電壓信號，具有抗干擾性強、傳輸距離長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)，A ，A-從電纜的外部來(lái)看，幾乎沒(méi)有兩根電纜是相反的“變化”沒(méi)有電磁場(chǎng)的波不容易受到外部電磁場(chǎng)的影響，即使有干擾，在接收端“差分”(“差”即減法后消除共模干擾。但是5V信號電壓偏低，對于較大型電機和較復雜的現場(chǎng)工控就不適合，目前主要用戶(hù)是伺服電機等小型化設備中，PLC大都不用(如有運動(dòng)控制卡的會(huì )用此信號接口)。

??在歐系產(chǎn)品的有些說(shuō)明書(shū)里面，這個(gè)信號有時(shí)會(huì )用TTL表示，但是在國際RS422標準出來(lái)推廣以后，逐漸的也有用RS422表示，并且有些RS422的信號做到的是5--24V。

??2)集電極開(kāi)路信號，(PNP或者NPN)，簡(jiǎn)單的10-24V的ABZ沒(méi)有反相信號的三條線(xiàn)。注意這個(gè)信號有PNP與NPN事實(shí)上，它確實(shí)是一個(gè)三極管放大電路，應該與接收端完全匹配。例如NPN的編碼器配N(xiāo)PN的PLC。早先的半導體放大電路的發(fā)展，日本與歐洲各自有所側重，日本的基本是以NPN結晶體管放大電路為主，而歐洲的基本是以PNP電路為主，兩者雖然可以用“上拉電阻”采集電壓信號同樣獲得方波互通，但是通過(guò)這種上拉電阻的方波信號在高速和干擾雜波的情況下信號品質(zhì)很差，容易造成誤讀。上拉電阻僅僅是經(jīng)濟而臨時(shí)性辦法，不應一直有用。

??集電極開(kāi)路輸出的信號，盡量要與原極性一致的匹配，而不是上拉電阻(編碼器內部或PLC內部預先加入的上拉電阻)，在編碼器選擇性和PLC的選型是需要特別注意。

??目前的經(jīng)濟性PLC和日系經(jīng)濟型編碼器很多就是這種“集電極開(kāi)路信號”的。

??集電極開(kāi)路信號除了信號匹配性需要特別注意以外，由于沒(méi)有反相信號平衡，它的抗干擾能力較差，而對于感應到的反向沖擊電壓很容易燒毀電路(例如電機啟動(dòng)瞬間產(chǎn)生的電磁場(chǎng)沖擊)，這種信號是較低端的信號，一般建議只用在小型加工設備(固定設計環(huán)境)的場(chǎng)合。

??3)，推挽式放大電路(HTL-3)，編碼器的特征也是10-30V的ABZ三條線(xiàn)，但它打開(kāi)了集電極NPN和PNP放大電路的疊加形成“推拉放大”所以它可以兼容PNP和NPN此外，它還有一個(gè)反向沖擊電壓的電路，可以帶走沖擊，也不容易燒壞電路。具有推挽式(也有叫推拉的，也有叫HTL的)信號的編碼器可以兼容連接集電極開(kāi)路的PNP或者NPN接口。

??4)推拉放大電路含有反相信號(HTL-6)編碼器的特征是10-30V并6根線(xiàn)，A ,A-;B ,B-;Z ,Z-，既有推挽式HTL三線(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)和差分抗干擾平衡的優(yōu)點(diǎn)。另外請注意，哪怕PLC只有ABZ三個(gè)接口而沒(méi)有A-B-Z-,這種編碼器的電纜也要保留至接收端，A-B-Z-懸空封閉，因為編碼器信號是電壓式的，這類(lèi)編碼器信號就算不接電纜保留至接收端，它仍然能夠有電壓在上面而起到電壓平衡的效果(如果接收端三線(xiàn)接口，差分效果就沒(méi)有了)，仍然有提高抗干擾的能力。編碼器信號能夠傳輸200米距離的就是指這種信號(例如GI58N增量型編碼器)。

??請注意，這是西門(mén)子等dapinpai歐系主推的增量編碼器接口!西門(mén)子的變頻器和高端PLC基本都是這種接口，哪怕只接三根線(xiàn)。

??5)，5—30V推挽式包含反相信號(HTL-G6)，這與上述四個(gè)信號完全兼容，為了防止連接錯誤的線(xiàn)路，該信號進(jìn)行了電源短路保護和信號短路保護，包括電源在內的8個(gè)連接錯誤不應燃燒電路，錯誤不燃燒HTL-G6的特征。這個(gè)信號可以傳輸達300米(編碼器專(zhuān)用電纜)，信號強度大，抗干擾能力強，是今后自動(dòng)化應用值得推薦的編碼器信號接口。當然，對于5V差分你如果預先確定的話(huà)，請還是選擇第1種信號，5V差分驅動(dòng)。

??德國海德漢等歐洲品牌的編碼器，Sick，TR上述增量編碼器等HTL-6可選擇增量信號;

??GEMPLE提供的增量型編碼器的輸出信號，屬于上述的第4種和第5種,例如GI58N和GI40N等都有這個(gè)接口可選。

??日本編碼器(包括韓國品牌)在中國市場(chǎng)沒(méi)有看到第四種和第五種，大部分是第一種和第二種，5種V差分驅動(dòng)和集電極開(kāi)路輸出，集電極開(kāi)路輸出基本為NPN，這個(gè)信號與歐系PLC在匹配要選擇，請特別注意信號匹配要求。

??其他：增量編碼器還有一種輸出信號是正余弦信號輸出，這一般用于伺服電機和電梯曳引機上，PLC基本上沒(méi)有這樣的接口，除非是高檔的運動(dòng)控制卡有些。

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