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成

可編程控制器又叫程序控制器

程序控制器的概念

??采用繼電器、接觸器、半導體邏輯元件，甚至加上微處理器等器件組成的，能完成邏輯控制(即程序控制)任務(wù)的裝置，我們稱(chēng)為程序控制器(ProgramController，PC)。

??程序控制器的分類(lèi)

??程序控制器的種類(lèi)很多。按照組成程序控制器的主要器件來(lái)分類(lèi)，可以分為以下4種:

??(1)機電式程序控制器例如，早期使用的凸輪及鼓式控制器、穿孔紙帶控制器。

??(2)繼電器程序控制器將一個(gè)個(gè)繼電器、接觸器按一定邏輯關(guān)系用導線(xiàn)連接起來(lái)構成的，又常稱(chēng)為觸點(diǎn)程序控制器。

??(3)半導體邏輯元件程序控制器，把二極管、晶體管、功率器件、集成電路等按一定邏輯關(guān)系組合在印制電路板上構成的，又常稱(chēng)為無(wú)觸點(diǎn)程序控制器。

??隨著(zhù)自動(dòng)化技術(shù)的深入發(fā)展，對控制的要求越來(lái)越高，于是在原來(lái)繼電器和半導體邏輯元件程序控制器的基礎上，又發(fā)展出二極管矩陣式程序控制裝置。其特點(diǎn)是可以利用二極管門(mén)電路自由地組合成具有各種順序控制邏輯的程序控制邏輯電路。

??(4)存儲式程序控制器此類(lèi)控制器的關(guān)鍵，是引入了只讀存儲器(ROM 或EPROM)和隨機存取存儲器(RAM)。將順序控制的程序預先存儲在其中，在運行中再逐條取出按照程序規定的順序對生產(chǎn)過(guò)程有條不紊地實(shí)施控制。這類(lèi)控制器*典型的代表是可編程控制器(ProgrammableController，PC)或稱(chēng)可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController, PLC)。

??按照“存儲”控制順序規則的方法來(lái)分類(lèi)，目前，常用的可分為以下3種(不討論早期機電式的裝置):

??(1)繼電器及半導體邏輯元件程序控制器這類(lèi)裝置“存儲”控制程序的方法，是用導線(xiàn)或用印制電路板，按照控制的邏輯關(guān)系，將繼電器、接觸器或二極管、晶體管、功率器件、集成電路固定連接起來(lái)。這種控制器的優(yōu)點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，編制程序直觀(guān)；缺點(diǎn)是控制程序一旦編定就很難變動(dòng)，并且檢錯、維修很不方便。

??(2)矩陣式程序控制器矩陣式程序控制器存儲控制程序的方法，是在由互相絕緣的若干行線(xiàn)與列線(xiàn)組成的矩陣板中，按照I/O信號的邏輯關(guān)系，用二極管連接這些信號。這種控制器又分為兩種，即邏輯式程序控制器和步進(jìn)式程序控制器。這種控制器的優(yōu)點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜，可以用于邏輯關(guān)系較復雜的場(chǎng)合，而且所編制的程序很容易通過(guò)在矩陣板上改插二極管的方式變動(dòng)，這也是這種控制器*大的優(yōu)點(diǎn)，但它與可編程控制器比較，VO點(diǎn)數則受到較大的限制，功能亦不如后者強。

??(3)PLC這是迄今為止在功能、性能上都更優(yōu)良的程序控制器。這種控制器較全面地應用了計算機技術(shù)，存儲控制程序可以方便地運用計算機存儲程序的所有方法。因此，PLC更具編程和運行的靈活性和通用性，編程、運行的操作也異常簡(jiǎn)便、快捷、易懂、易學(xué)，/O點(diǎn)數可以大幅度的擴充。突出的缺點(diǎn)是一次性投資較大。

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分配輸入 / 輸出點(diǎn)

一般輸入點(diǎn)和輸入信號、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對應的。

分配好后，按系統配置的通道與接點(diǎn)號，分配給每一個(gè)輸入信號和輸出信號，即進(jìn)行編號。

在個(gè)別情況下，也有兩個(gè)信號用一個(gè)輸入點(diǎn)的，那樣就應在接入輸入點(diǎn)前，按邏輯關(guān)系接好線(xiàn)（如兩個(gè)觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點(diǎn)。

（ 1 ）確定 I/O 通道范圍

不同型號的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應根據所選 PLC 型號，查閱相應的編程手冊，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關(guān)操作手冊。

（ 2 ）部輔助繼電器

內部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時(shí)器 / 計數器時(shí)作數據存儲或數據處理用。

從功能上講，內部輔助繼電器相當于傳統電控柜中的中間繼電器。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區以及未使用 1 ： 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區等均可作為內部輔助繼電器使用。根據程序設計的需要，應合理安排 PLC 的內部輔助繼電器，在設計說(shuō)明書(shū)中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復使用。參閱有關(guān)操作手冊。

（ 3 ）分配定時(shí)器 / 計數器

PLC 的定時(shí)器 / 計數器數量分別見(jiàn)有關(guān)操作手冊。

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