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PLC梯形圖常閉觸點(diǎn)輸人信號的處理方法有哪些

前面在介紹梯形圖的設計方法時(shí)，實(shí)際上有一個(gè)前提，就是假設輸人的數字量信號均由外部常開(kāi)觸點(diǎn)提供，但是有些輸入信號只能由常閉觸點(diǎn)提供。在繼電器電路圖中，FR的常閉觸點(diǎn)與接觸器KM1和KM2的線(xiàn)圈串聯(lián)。電動(dòng)機長(cháng)期過(guò)載時(shí)，FR的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使KM1和KM2的線(xiàn)圈斷電。圖4-6中的熱繼電器FR的常閉觸點(diǎn)接在可編程序控制器的輸人端I0。5處，FR的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，I0。5在梯形圖中的常開(kāi)觸點(diǎn)也斷開(kāi)。顯然，為了在過(guò)載時(shí)斷開(kāi)Q0。0或Q0。1的線(xiàn)圈，應將I0。5的常開(kāi)觸點(diǎn)而不是常閉觸點(diǎn)與00。0和Q0。1的線(xiàn)圖申聯(lián)。這樣繼電器電路圖中FR的觸點(diǎn)類(lèi)型常閉和梯形圖中對應的I0。5的觸點(diǎn)類(lèi)型常開(kāi)剛好相反。

??為了使梯形圖和繼電器電路圖中觸點(diǎn)的類(lèi)型相同，建議盡可能地用常開(kāi)觸點(diǎn)作可編程序控制器的輸人信號。如果某些信號只能用常閉觸點(diǎn)輸人，可以按輸人全部為常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)設計，城后將梯形圖中相應的輸人位的觸點(diǎn)改為相反的做占，即常開(kāi)觸點(diǎn)改為常閉觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)為常開(kāi)觸點(diǎn)。

??根據繼電器電路圖設計梯形圖的方法

??可編程序控制器使用與繼電器電路圖極為相似的梯形圖語(yǔ)言。如果用可編程序控制器改造繼電器控制系統，根據繼電器電路圖來(lái)設計梯形圖是一條捷徑。這是因為原有的繼電器空制系統經(jīng)過(guò)長(cháng)期使用和考驗，已經(jīng)被證明能完成系統要求的控制功能，而繼電器電路圖又與梯形圖有很多相似之處，因此可以將繼電器電路圖“翻譯”成梯形圖，即用可編程序控制器的外部硬件接線(xiàn)和梯形圖軟件來(lái)實(shí)現繼電器系統的功能。

??這種設計方法一般不需要改動(dòng)控制面板，保持了系統原有的外部特性，操作人員不用改變長(cháng)期形成的操作習慣。下面介紹其基本設計方法。

??在分析可編程序控制器控制系統的功能時(shí)，可以將它想像成一個(gè)繼電器控制系統中的控制箱，其外部接線(xiàn)圖描述了這個(gè)控制箱的外部接線(xiàn)，梯形圖是這個(gè)控制箱的內部“線(xiàn)路圖"，梯形圖中的輸人位(I)和輸出位(0)是這個(gè)控制箱與外部世界聯(lián)系的“中間繼電器"，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來(lái)分析可編程序控制器控制系統。在分析時(shí)可以將梯形圖中輸入位的觸點(diǎn)想像成對應的外部輸人器件的觸點(diǎn)，將輸出位的線(xiàn)圈想像成對應的外部負載的線(xiàn)圈除了受梯形圖的控制外，還可能受外部觸點(diǎn)的控制。

??將繼電器電路圖轉換為功能相同的可編程序控制器的外部接線(xiàn)圖和梯形圖的步驟如下:

??1)了解和熟悉被控設備的工藝過(guò)程和機械的動(dòng)作情況，根據繼電器電路圖分析和掌握制系統的工作原理，這樣才能做到在設計和調試控制系統時(shí)心中有數。

??2)確定可編程序控制器的輸人信號和輸出負載，以及與它們對應的梯形圖中的輸人位和輸出位的地址，畫(huà)出可編程序控制器的外部接線(xiàn)圖。

??3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間繼電器對應的梯形圖中的存儲器位(M)和定時(shí)器(T)的地址。這兩步建立了繼電器電路圖中的元件和梯形圖中的位地址之間的對應關(guān)系。

??4)根據上述對應關(guān)系畫(huà)出梯形圖。

??圖48是某三速異步電動(dòng)機起動(dòng)和自動(dòng)加速的繼電器控制電路圖，圖49和圖4-10是實(shí)現相同功能的可編程序控制器控制系統的外部接線(xiàn)圖和梯形圖。

??繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行機構如用可編程序控制器的輸出位來(lái)制，它們的線(xiàn)圈接在可編程序控制器的輸出端。按鈕、控制開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等用來(lái)給可編程序控制器提供控制命令和反饋信號，它們的觸點(diǎn)接在可編程序控制器的輸人端，一般使用常開(kāi)觸點(diǎn)。繼電器電路圖中的中間性電器利時(shí)網(wǎng)維電器(如圖4-8中的KA、KTI 和KT2_的功能用可編程序控制器內部的存儲器位和定時(shí)器來(lái)完成，它們與可偏程序控制器的輸人位、輸出位無(wú)關(guān)。

??4-8中左邊的時(shí)間維電器KT2的觸點(diǎn)是吸動(dòng)觸點(diǎn)，即該觸點(diǎn)在KT2的線(xiàn)國通電的瞬間接通，在梯形圖中，在與KT2對應的T38功他塊的兩端并聯(lián)有M0。2的快圈，用M0。2的常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)模擬KT2的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。

??在設計時(shí)應注意梯形圖與繼電器電路圖的區別，梯形圖是一種軟件，是可編程序控制器圖形化的程序。在繼電器電路圖中，各繼電器可以同時(shí)動(dòng)作，而可編程序控制器的CPU是串行工作的，即CPU同時(shí)只能處理1條指令。根據繼電器電路圖設計可編程序控制器的外部接線(xiàn)圖和梯形圖時(shí)應注意以下問(wèn)題:

??(1)應遵守梯形圖語(yǔ)言中的語(yǔ)法規定。在繼電器電路圖中，觸點(diǎn)可以放在線(xiàn)圈的左邊，也可以放在線(xiàn)圈的右邊，但是在梯形圖中，線(xiàn)圈必須放在電路的*右邊。

??對于圖4-8中控制KM1和KT1線(xiàn)圈那樣的電路，即兩條包含觸點(diǎn)和線(xiàn)圈的串聯(lián)電路并聯(lián)，如果用語(yǔ)句表編程，需使用進(jìn)棧(LPS)、讀棧(LRD)和出棧(LPP)指令，為了減少語(yǔ)句的條數，可以將各線(xiàn)圈的控制電路分開(kāi)來(lái)設計(見(jiàn)圖4-10)。若用梯形圖語(yǔ)言編程，可以不考慮這個(gè)問(wèn)題。

??(2)設置中間單元。在梯形圖中，若多個(gè)線(xiàn)圈都受某一觸點(diǎn)串并聯(lián)電路的控制，為了簡(jiǎn)化電路，在梯形圖中可設置該電路控制的存儲器位(如圖4-10中的M0。1)，它類(lèi)似于繼電器電路中的中間繼電器。

??(3)盡量減少可編程序控制器的輸入信號和輸出信號?？删幊绦蚩刂破鞯膬r(jià)格與L/O點(diǎn)數有關(guān)，每一輸人信號和每一輸出信號分別要占用一個(gè)輸人點(diǎn)和個(gè)輸出點(diǎn)，因此減少輸人信號和輸出信號的點(diǎn)數是降低硬件費用的主要措施。

??與繼電器電路不同，一股只需要同一輸入器件的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)給可編程序控制器提供輸人信號，在梯形圖中，可以多次使用同一輸人位的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。

??在繼電器電路圖中，如果兒個(gè)輸人器件觸點(diǎn)的串并聯(lián)電路總是作為一個(gè)整體出現，可以將它們作為可編程序控制器的一個(gè)輸人信號，只占可編程序控制器的一個(gè)輸人點(diǎn)。

??某些器件的觸點(diǎn)如果在繼電器電路圖中只出現一次，并且與可編程序控制器輸出端的負載申聯(lián)(如有鎖存功能的熱繼電器的常閉觸點(diǎn))，不必將它們作為可編程序控制器的輸人信號，可以將它們放在可編程序控制器外部的輸出回路，仍與相應的外部負載申聯(lián)。

??圖410棉形圖55

??繼電器控制系統中某些相對獨立且比較簡(jiǎn)單的部分，可以用繼電器電路控制，這樣同時(shí)減少了所需的可編程序控制器的輸人點(diǎn)和輸出點(diǎn)

??(4)外部聯(lián)鎖電路的設立。為了防止控制正反轉的兩個(gè)接觸器同時(shí)動(dòng)作造成三相電源短路，應在可編程序控制器外部設置硬件聯(lián)鎖電路，圖4-8中的KM1、KM2、KM3的線(xiàn)圈不能同時(shí)通電，除了在梯形圖中設置與它們對應的輸出位的線(xiàn)圈串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)組成的聯(lián)鎖電路外，還在可編程序控制器外部設置硬件聯(lián)鎖電路，

??(5)為了減少語(yǔ)句表指令的指令條數，在申聯(lián)電路中單個(gè)觸點(diǎn)應放在右邊，在并聯(lián)電路中單個(gè)觸點(diǎn)應放在下面。

??(6)外部負載的額定電壓。叮編程序控制器的繼電器輸出模塊和雙向晶閘管輸出模塊一般只能驅動(dòng)額定電壓AG220V的負載，如果系統原來(lái)的交流接觸器的線(xiàn)圈電壓為380V的，應將線(xiàn)圈換成220V的，或設置外部中間繼電器。