西門(mén)子系統611驅動(dòng)控制器報E-A797；

故障處理；控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點(diǎn)：

.檢查該坐標的機械部分運行是否正常，包括機械傳動(dòng)的各個(gè)環(huán)節，具體檢查項目包括，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當，導軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足?？梢詫㈦姍C與絲杠脫開(kāi)，用手輕輕盤(pán)動(dòng)絲杠，正常時(shí)應感覺(jué) 平穩，無(wú)滯澀、停頓感，否則，應判定絲杠軸承損壞，進(jìn)行更換； 

.該通道電機的電纜接頭有無(wú)燒黑或者接觸不良現象； 

.電機是否缺相； 

.驅動(dòng)器的直流母線(xiàn)的連接； 

.該軸的控制單元，可以更換做實(shí)驗； 

.該軸的功率單元，可以更換做實(shí)驗； 

西門(mén)子系統611驅動(dòng)控制器報E-A797；

伺服驅動(dòng)維修方法，故障原因：電流監控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀(guān)察。LED 燈是綠的,但是電機不動(dòng)； 伺服驅動(dòng)維修故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 故障原因：命令信號不是對驅動(dòng)器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅動(dòng)器信號地相連。 伺服驅動(dòng)維修上電后，驅動(dòng)器的LED燈不亮； 驅動(dòng)器維修故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。 處理方法：檢查并提高供電電壓。

當電機轉動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍；

（1）故障原因：HALL相位錯誤。 處理方法：檢查電機相位設定開(kāi)關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數無(wú)刷電機都是120°相差。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障   處理方法：當電機轉動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。伺服驅動(dòng)維修LED燈始終保持紅色；  故障原因：存在故障。