焊接作為一種工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工方法。同時(shí)，由于焊接粉塵、弧光和金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境非常惡劣，焊接質(zhì)量對產(chǎn)品質(zhì)量起著(zhù)決定性的作用。遺憾的是，雖然已經(jīng)有了具有自主知識產(chǎn)權的焊接機器人系列產(chǎn)品，但不能批量生產(chǎn)，也不能形成規模。

鈦及鈦合金氬弧焊時(shí)焊縫及近縫區顏色是衡量保護效果的標志，銀白色、淺黃色表示保護效果好，深黃色為輕微氧化，一般情況下還是允許的，金紫色表示中度氧化，深藍色表示嚴重氧化，至于灰白色是不允許的，表示焊縫已經(jīng)變質(zhì)，必須報廢重焊。

焊縫污染產(chǎn)生原因：a、不適當的保護氣體覆蓋；b、焊絲不潔；c、材不潔。防止措施：a、檢查送氣軟管是否有泄漏情況，是否有抽風(fēng)，氣嘴是否松動(dòng)，保護氣體使用是否正確；b、是否正確的儲存焊接材料；c、在使用其它的機械清理前，先將油和油脂類(lèi)物質(zhì)清除掉；d、在使用不銹鋼刷之前將氧化物清除掉。