西門(mén)子CPU卡件SR30

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在輸入采樣階段，PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶(hù)程序執行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會(huì )改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

(二) 用戶(hù)程序執行階段

在用戶(hù)程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構成的控制線(xiàn)路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點(diǎn)構成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

即，在用戶(hù)程序執行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區內的狀態(tài)和數據不會(huì )發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會(huì )對排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數據只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

(三) 輸出刷新階段

當掃描用戶(hù)程序結束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅動(dòng)相應的外設。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。


比較下二個(gè)程序的異同：

程序1：


程序2：


這兩段程序執行的結果一樣，但在PLC中執行的過(guò)程卻不一樣。

※ 程序1只用一次掃描周期，就可完成對%M4的刷新；

※ 程序2要用四次掃描周期，才能完成對%M4的刷新。


這兩個(gè)例子說(shuō)明：同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，也可以看到：采用掃描用戶(hù)程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對整個(gè)運行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區別了。

一般來(lái)說(shuō)，PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個(gè)掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶(hù)程序執行、輸出刷新等所有時(shí)間的總和。


二. PLC的I/O響應時(shí)間

為了增強PLC的抗干擾能力，**其可*性，PLC的每個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。

為了能實(shí)現繼電器控制線(xiàn)路的硬邏輯并行控制，PLC采用了不同于一般微型計算機的運行方式(掃描技術(shù))。

以上兩個(gè)主要原因，使得PLC得I/O響應比一般微型計算機構成的工業(yè)控制系統滿(mǎn)的多，其響應時(shí)間至少等于一個(gè)掃描周期，一般均大于一個(gè)掃描周期甚至更長(cháng)。


所謂I/O響應時(shí)間指從PLC的某一輸入信號變化開(kāi)始到系統有關(guān)輸出端信號的改變所需的時(shí)間。其短的I/O響應時(shí)間與長(cháng)的I/O響應時(shí)間

. 壓鑄機的主要工作原理是壓鑄成型。在高壓的作用下，使液態(tài)或半液態(tài)的金屬，以較高的速度填充壓鑄型型腔，并在壓力下成型和凝固而獲得鑄件的方法。系統有2組比例閥：比例壓力和比例**，用來(lái)控制機器的液壓動(dòng)作，如動(dòng)芯一入、動(dòng)芯二入、靜芯入、動(dòng)芯一出、動(dòng)芯二出、靜芯出、開(kāi)模、合模、頂針進(jìn)、頂針退;壓射動(dòng)作分3步：慢壓射、快壓射和增壓射，由3個(gè)獨立的步進(jìn)電機調節油泵的開(kāi)口;輔機由噴霧機械手、給湯機械手和取件機械手組成，動(dòng)作速度由畫(huà)面設定，由相應的變頻器控制輸出。

3. 項目當中使用的西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品的型號、數量、類(lèi)型、何種控制對象