執行器是自動(dòng)控制系統中必不可少的一個(gè)重要組成部分。
它的作用是接受控制器送來(lái)的控制信號，改變被控介質(zhì)的大小，從而將被控變量維持在所要求的數值上或一定的范圍內。
執行器按其能源形式可分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)類(lèi)。
氣動(dòng)執行器用壓縮空氣作為能源，其特點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、平穩、輸出推力較大、維修方便、防火防爆，而且價(jià)格較低，因此廣泛地應用于化工、造紙、煉油等生產(chǎn)過(guò)程中，它可以方便地與被動(dòng)儀表配套使用。
即使是使用電動(dòng)儀表或計算機控制時(shí)，只要經(jīng)過(guò)電-氣轉換器或電-氣閥門(mén)將電信號轉換為20-100kPa的標準氣壓信號，仍然可用氣動(dòng)執行器。
電動(dòng)執行器的能源取用方便，信號傳遞迅速，但結構復雜、防爆性能差。
液動(dòng)執行器在化工、煉油等生產(chǎn)過(guò)程中基本上不使用，它的特點(diǎn)是輸出推力很大。

歐碼執行器各部分作用簡(jiǎn)述如下：
1、電動(dòng)機：電動(dòng)機是特種單相或三相交流異步電動(dòng)機，具有高啟動(dòng)力矩、低啟動(dòng)電流和較小的轉動(dòng)慣量，因而有較好的伺服特性。
在電動(dòng)機定子內部裝有熱敏開(kāi)關(guān)做過(guò)熱保護，當電動(dòng)機出現異常過(guò)熱（內部溫度超過(guò)130℃）時(shí)該開(kāi)關(guān)將控制電動(dòng)機的電路斷開(kāi)以保護電動(dòng)機和執行機構，當電動(dòng)機冷卻以后開(kāi)關(guān)恢復接通，電路恢復工作。
為了克服慣性惰走，調節型電動(dòng)執行機構的電動(dòng)機控制電路均有電制動(dòng)功能。

2、減速器：角行程執行機構采用行星減速加渦輪渦桿傳動(dòng)機構，既有較高的機械效率，又具有機械自鎖特性。
直行程執行機構的減速器由多轉執行機構減速器配接絲桿螺母傳動(dòng)裝置組成。

3、力矩行程限制器：它是一個(gè)設置在減速器內的標準單元，由過(guò)力矩保護機構、行程控制機構（電氣限位）、位置傳感器及接線(xiàn)端子等組成。

（1）過(guò)力矩保護機構：內行星齒輪在傳遞力矩時(shí)產(chǎn)生的偏轉撥動(dòng)嵌裝在齒輪外圈的擺桿，擺桿的兩端各裝有一個(gè)測力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件，當輸出力矩超過(guò)設定限制力矩時(shí)，內齒輪的偏轉使擺桿觸動(dòng)力炬開(kāi)關(guān)，切斷控制電路使電動(dòng)機停轉。
調整力炬限制彈資的壓縮量即可調整力炬的限定值。
該保護具有記憶功能，對應于接線(xiàn)圖中的電器設備是力矩開(kāi)關(guān)LEF、LEO。
當該保護動(dòng)作以后，在排除機械力矩故障后，執行機構斷電或信號瞬間反向一下即可恢復（即記憶解除）正常工作。

（2）行程控制機構：由凸輪組和微動(dòng)開(kāi)關(guān)組成。
該凸輪組通過(guò)齒輪減速裝殷，與減速器傳動(dòng)軸相連，通過(guò)調整分別作用于正、反方向微動(dòng)開(kāi)關(guān)（即行程限位開(kāi)關(guān)）的凸輪板的位置可限定執行機構的行程（行程開(kāi)關(guān)FCO，FCF）。
該電氣限位的范圍在出廠(chǎng)時(shí)已經(jīng)調好，一般情況下請勿隨便調整，以免損壞機構。

（3）位置傳感器：采用高精度、長(cháng)壽命的導電塑料電位器作為位置傳感元件，它與凸輪組同軸連接，整體式比例調節型電動(dòng)執行機構位置指示信號，是將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送入PM-2控制板的比較放大電路，并由它送出一個(gè)4-20mA的DC電流信號用于指示。

4、開(kāi)關(guān)控制箱：在開(kāi)關(guān)控制箱內裝有PM電子位置。

5、手輪：在故障狀態(tài)和調試過(guò)程中，可通過(guò)轉動(dòng)手輪來(lái)實(shí)現手動(dòng)地操作。

6、機械限位裝置：主要用于故障時(shí)以及防止手動(dòng)操作時(shí)超過(guò)較限位置保護。
角行程電動(dòng)執行機構的機械限位采用內置扇形渦輪限位結構，外形體積小，限位可靠；直行程電動(dòng)執行機構的機械限位采用內置擋塊型限位結構，可十分有效地保護閥座、閥桿、閥芯。


歐瑪執行器的操縱量為歐瑪執行器開(kāi)啟度，在運用場(chǎng)所通常會(huì )依據具體必須將歐瑪執行器開(kāi)或關(guān)，或是開(kāi)到一定水平，乃至動(dòng)態(tài)性的以某類(lèi)規律性電源開(kāi)關(guān)。
在傳統式的仿真模擬操縱方法選用時(shí)間、電流量的尺寸來(lái)表明歐瑪執行器的打開(kāi)角度。
因為危害時(shí)間、電流量(工作電壓)等主要參數的要素許多 ，因而顯示信息的打開(kāi)角度與歐瑪執行器的具體部位不容易做到同歩，經(jīng)常會(huì )出現顯著(zhù)的偏差。
另外，簡(jiǎn)易的模擬量輸入操縱出示的信息內容其比較有限，不利系統軟件的調節和維修。


歐碼執行器以交流伺服電動(dòng)機為驅動(dòng)裝置的位皿伺服機構，由配接的位置PM-2控制板接受調節系統的4～20mA直流控制信號與位置發(fā)送器的位置反饋借號進(jìn)行比較。
比較后的信號偏差經(jīng)過(guò)放大使功率級導通，電動(dòng)機旋轉驅動(dòng)執行機構的輸出件朝著(zhù)減小這一偏差的方向移動(dòng)（位置發(fā)送器不斷將輸出件的實(shí)際位置轉變?yōu)殡娦盘枴挥答佇盘査椭廖恢拢?，直到偏差信號小于設定值為止。
此時(shí)執行機構的輸出件穩定在與輸人信號相對應的位置上。


歐瑪執行器是現如今大家應用比較普遍的控制機器設備，它有三種種類(lèi)，歐瑪執行器有直行程安排、角行程安排和多轉式等種類(lèi)。
角行程安排電動(dòng)式電動(dòng)執行器以電動(dòng)機為驅動(dòng)力元器件，將鍵入的直流電流數據信號變換為相對的角速度（0度一九十度），這類(lèi)電動(dòng)執行器適用控制碟閥、隔板這類(lèi)的轉盤(pán)式控制閥。
直行程安排電動(dòng)執行器接受鍵入的直流電流數據信號后使電動(dòng)機旋轉，隨后經(jīng)減速機降速并變換為平行線(xiàn)偏移輸出，去控制單座、雙坐、三通等各種各樣控制閥和其他直線(xiàn)型控制組織。
多轉式電動(dòng)式電動(dòng)執行器關(guān)鍵用于打開(kāi)和關(guān)掉截止閥、截止閥門(mén)等多轉式閘閥，因為它的電機額定功率較為大，很大的有幾十千瓦，一般多用以地控制和。
這三種種類(lèi)的電動(dòng)執行器全是以?xún)上鄿贤ń涣麟妱?dòng)機為驅動(dòng)力的部位伺服機構，三者電氣設備基本原理完全一致，僅僅減速機不一樣。

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