汽輪機危急跳閘系統（ets）是汽輪機保護*重要的一環(huán)，它是汽輪機電跳閘的出口，其運行安全與否直接影響到汽輪機的安全運行。ets監測汽輪機的一些重要參數，如：潤滑油壓力、凝汽器真空、汽機轉速、轉子振動(dòng)、軸向位移等，當這些參數越，輸出跳閘信號到跳閘電磁閥，跳閘電磁閥卸掉保安系統的保安油，使汽輪機的主汽閥和調節閥迅速關(guān)閉，完成汽輪機跳閘的功能，使汽輪機緊急停機，處于安全狀態(tài)，以避免發(fā)生嚴重的后果。

　　過(guò)去的汽輪機危急跳閘系統是由繼電器、觸發(fā)器等獨立電氣元件組成簡(jiǎn)單的邏輯回路，由分離電子元件組成電子線(xiàn)路板接收模擬量輸入（轉速）等來(lái)實(shí)現系統控制功能，其特點(diǎn)是：線(xiàn)路復雜、體積龐大，功能有限;可靠性低，常出現“拒動(dòng)”或“誤動(dòng)”;穩定性和靈活性差，極不利于系統維護工作。因此，必須對其進(jìn)行改造。

　　以耒陽(yáng)電廠(chǎng)為例， 在2號機組（200 mw）dcs改造過(guò)程中，對的汽輪機危急跳閘系統也進(jìn)行了改造，淘汰了以往的危急跳閘聯(lián)鎖保護柜，采用了以可編程邏輯控制器（plc）為核心的ets。此次ets改造是由筆者負責安裝、編程、調試的，現在介紹plc在汽輪機ets中的應用情況。

2 系統組成

　　耒陽(yáng)電廠(chǎng)的2號機組（200mw）的ets系統是以可編程邏輯控制器plc為核心的控制柜、執行機構、聲光報警和一次、二次外圍元件組成，系統裝置如圖1所示。ets控制柜里主要有雙plc、報警繼電器、跳閘繼電器、保護投切盤(pán)等。每一路輸入、輸出通道都有與之相對應的指示燈，可以檢查某一通道的動(dòng)作情況。且系統具有在線(xiàn)試驗功能。

　　圖1 ets系統裝置圖

　　借助dcs系統的強大功能，使ets系統的人機界面成為dcs系統的一個(gè)子系統?？梢苑奖愕貙φ麄€(gè)ets系統進(jìn)行直觀(guān)的狀態(tài)監視分析，對系統狀態(tài)和眾多過(guò)程量設置聲光報警。并且把汽輪機跳閘的首出原因送進(jìn)了事故追憶系統（soe），可以方便的查找汽輪機跳閘原因。這樣豐富和完善了對ets系統的檢修、維護手段，提高了自動(dòng)化水平。

　　ets選用了西門(mén)子公司的s7系列plc，選用了電源模塊、cpu模塊、di模塊和do模塊。由plc的中央處理單元cpu完成所有輸入信號的邏輯處理和輸出信號的邏輯控制。由于系統對該裝置的可靠性要求特別高，即保證在任何可能發(fā)生的緊急情況下，都能準確無(wú)誤地使汽輪機組停機，所以該套裝置設置為雙plc運行方式。由于雙plc是并列運行，互不干擾，并具有“或”的關(guān)系，不需要在線(xiàn)熱切換，所以不存在切換擾動(dòng)的問(wèn)題。若其中任意一套發(fā)生故障，另一套可編程控制器還是正常運行，此時(shí)，汽機運行的保護功能仍是完整的。這種雙plc控制方案比通常所講的雙冗余控制方案的可靠性更高一些。

3 程序設計

　　輸入信號要求設定并組合，如三選二（確保消除誤停機現象）、四選二（適用于需要在線(xiàn)試驗的情況），編程過(guò)程中可編程邏輯控制器的特點(diǎn)盡*大可能的發(fā)揮。通過(guò)編寫(xiě)功能“子程序”、“中斷”程序等，達到控制功能完整，運行快捷的目的。傳統控制方式中某一功能的觸點(diǎn)的可靠性受器件的限制，而改用可編程控制器后，該功能的觸點(diǎn)就變成控制器的一個(gè)內在虛擬的地址，它的使用可以根據需求來(lái)確定。

　　輸出信號選用帶隔離、獨立回路的do輸出卡件，輸出觸點(diǎn)的帶負載的能力系統中執行元件的要求

基于S7-200 PLC的系統辨識

　　接著(zhù)，在y（t）上選取兩個(gè)坐標值（t1，y（t1））和（t2，y（t2）），只要求0， y（t1），y（t2）這三個(gè)數值之間有明顯的差異即可?；癁闊o(wú)因次曲線(xiàn)后得：

　　　　        根據階躍響應曲線(xiàn)，綜合式（4）及式（7）就可以求出一階慣性環(huán)節加純滯后環(huán)節傳遞函數式（1）中的模型參數k、t、τ。

　　4.3階躍響應曲線(xiàn)的獲取

　　采用step 7icro/win軟件編制包含pid控制器的 s7-200 plc應用程序。連接step 7icro/win電腦與實(shí)體s7-200 plc，啟動(dòng)plc運行，進(jìn)入pid整定控制面板。pid整定控制面板圖形顯示區中用不同的顏色顯示了過(guò)程變量、設定值和輸出值相對于時(shí)間的函數。過(guò)程變量和設定值共同使用左側的縱軸，輸出值使用右側的縱軸。pid整定控制面板中的設定值要設定為階躍信號，過(guò)程變量即為階躍響應信號，輸出值為plc輸出到執行器的命令信號。通過(guò)設置pid整定控制面板的相關(guān)參數，保證設定值及輸出值均為階躍信號以獲取真實(shí)可靠的階躍響應曲線(xiàn)。中藥提取罐溫度控制的階躍響應曲線(xiàn)如圖1所示。

　　圖中紅線(xiàn)是過(guò)程量即階躍響應曲線(xiàn)，綠線(xiàn)是設定值即step 7icro/win軟件給plc的指令，藍線(xiàn)是輸出值即plc輸出給辨識對象的階躍信號。

　　4.4模型參數的計算

　　模型參數計算圖如圖2所示。

　　圖2 模型參數計算圖

　　型參數計算圖中，有效的辨識時(shí)間范圍是120s~870s之間，階躍信號plc內存儲的值為：

　　δu=.00=11008.00