CDK伺服驅動(dòng)器維修

維修CKD驅動(dòng)器故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數錯誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報錯等

伺服驅動(dòng)器故障維修案例總結：

1、電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；

(1)故障原因：無(wú)刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2)故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置。

機器人驅動(dòng)器維修處理方法：將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。

驅動(dòng)器維修處理方法：重新設定。

2、電機失速；安川伺服驅動(dòng)器維修方案

(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅動(dòng)器上可以

b.如使用測速機，將驅動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器，將驅動(dòng)器上的ENCA和ENCB對調接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

(2)故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動(dòng)器信號地的。