SHD系列 組合型

諧波減速機是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個(gè)部件組成。這三個(gè)部件任意的固定一個(gè)就可以成為減速傳動(dòng)及增速傳動(dòng)，或則發(fā)生器、剛輪主動(dòng)、柔輪從動(dòng)成為差動(dòng)機構。諧波減速機是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。諧波減速機具有體積小、重量輕、輸出轉矩大等特點(diǎn)，被應用于工業(yè)機器人、仿人機器人、半導體液晶生產(chǎn)設備、光伏生產(chǎn)設備、醫療器械、工作機床、光學(xué)儀器、航空航天裝備等高領(lǐng)域。 行星減速機主要傳動(dòng)結構為：行星輪，太陽(yáng)輪，內齒圈。其工作原理為驅動(dòng)源以直接連接的方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運轉。整組行星齒輪系統沿著(zhù)外齒輪環(huán)自動(dòng)運行轉動(dòng)，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。行星減速機重量輕，承載能力高，使用壽命長(cháng)、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大性能安全運用在機械制造設備，數控設備等領(lǐng)域。

產(chǎn)品特點(diǎn) 

充分發(fā)揮諧波驅動(dòng)輕量緊湊特點(diǎn)的“SHD系列”順應市場(chǎng)需求繼承了SHF系列的性能，實(shí)現了大膽的小型化，作為使用簡(jiǎn)單，組合有高剛性交叉滾子、軸承的組合型，共6種型號，形成了系列?！癝HD系列”了運動(dòng)控制用減速機新的可能性。
將傳統型號SHF系列的長(cháng)度縮短到1/2
轉矩容量比SHF系列提升70%
扭轉剛性比SHF系列提升80～90%
中空軸結構
與直接承受負載的高剛性交叉滾子、軸承一體化