Modbus RTU通信概述Modbus 是公開(kāi)的通信協(xié)議，是一種單主站的主/從通信模式。
Modbus 通信標準協(xié)議可以通過(guò)各種方式傳播，如 RS232C、RS485、光纖、無(wú)線(xiàn)電等。
Modbus基于串行傳輸時(shí)有兩種模式，ASCII和RTU，兩種模式針對數據打包、解碼方式的定義不同，支持Modbus協(xié)議的設備一般都支持 RTU 模式。
S7-200SMART CPU通過(guò)硬件自帶的RS485通信端口或擴展的通信信號板，和軟件上開(kāi)發(fā)的Modbus RTU通信標準指令庫，可以幫助客戶(hù)快速便捷的實(shí)現設備間的Modbus RTU通信。
Modbus RTU通信標準指令庫標準指令庫-主站：主站初始化MBUS_CTRL指令&主站讀寫(xiě)MBUS_MSG指令EN：使能參數，必須保證每個(gè)掃描周期都能開(kāi)啟（SM0.0）。
Mode：模式參數，為1時(shí)使能Modbus協(xié)議功能。
Baud：波特率參數，根據通訊兩側的協(xié)議和速度要求需設定為一致。
Parity：校驗方式參數，0=無(wú)校驗，1=奇校驗，2=偶校驗。
Port：端口號參數，0=使用集成的通訊口，1=CM01信號板。
Timeout：超時(shí)時(shí)間參數，主站等待從站響應的時(shí)間，以ms為單位。
Done：初始化完成位。
Error：初始化錯誤代碼（詳見(jiàn)系統手冊指令說(shuō)明）。
EN：使能參數，必須保證同一時(shí)刻只有一個(gè)讀寫(xiě)功能處于使能狀態(tài)。
First：讀寫(xiě)請求位，每一個(gè)新的讀寫(xiě)請求需要用脈沖觸發(fā)。
Slave ：從站地址參數，可選擇的范圍1-247。
RW：讀寫(xiě)參數，0=讀，1=寫(xiě)。
Addr：讀寫(xiě)從站對應連續地址區域的起始地址。
Count：讀寫(xiě)從站對應連續地址的個(gè)數。
DataPtr：讀寫(xiě)操作對應主站連續地址區域的起始地址，用于存儲準備寫(xiě)入的數據或要讀回的數據。
Done：讀寫(xiě)功能完成位。
Error：讀寫(xiě)指令錯誤代碼（詳見(jiàn)系統手冊指令說(shuō)明）。
標準指令庫-從站：從站初始化MBUS_INIT指令&從站響應請求MBUS_SLAVE指令EN：調用使能位，一般使用SM0.1。
Mode：模式參數，啟動(dòng)停止Modbus，0=停止，1=啟動(dòng)。
Addr：從站地址，Modbus從站地址，取值1-247。
Baud ：波特率參數，根據通訊兩側的協(xié)議和速度要求需設定為一致。
Parity：校驗方式參數，0=無(wú)校驗，1=奇校驗，2=偶校驗。
Port：端口號參數，0=使用集成的通訊口，1=CM01信號板。
Delay：附加字符間延時(shí)，缺省值為0。
MaxIQ：參與通信的最大IO點(diǎn)數，一般設為256。
MaxAI：參與通信的最大AI通道數，最多56個(gè)。
MaxHold：最大保持寄存器區，參與通訊的V區大小。
HoldStart：保持寄存器區起始地址，以指針?lè )绞街付ā?br>Done：初始化完成位。
Error：初始化錯誤代碼（詳見(jiàn)系統手冊指令說(shuō)明）。
EN：調用使能位，一般使用SM0.0。
Done：通訊完成位。
Error：通訊錯誤代碼（詳見(jiàn)系統手冊指令說(shuō)明）。
應用實(shí)例通過(guò)Modbus標準指令庫，實(shí)現主從站CPU之間的數據交換，其中主站IP地址為，從站IP地址為，主站Modbus地址為0，從站Modbus地址為1，將從站VB1000-VB1004中的數據讀取至主站VB100-VB104中，數據交換區將主站中VB200-VB204的數據寫(xiě)入從站VB2000-VB2004。
主站程序：從站程序：執行結果：