GB/T 41393-2022 英文版 娛樂(lè )機器人　安全要求及測試方法
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1范圍

本文件規定了娛樂(lè )機器人的安全設計總則.危險識別與風(fēng)險評估.安全要求.測試條件與要求.測試方法及安全標志.標識與說(shuō)明。
本文件適用于娛樂(lè )機器人的設計.生產(chǎn)、檢測及維護等.
本文件不適用于與人接觸的大型娛樂(lè )設施.
2規范性引用文件
下列文件中的內容通過(guò)文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件僅該日期對應的版本適用于本文件:不注日期的引用文件.其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
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3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

機器人robot

3.2

娛樂(lè )機器人entertainment robot

具備多媒體屬性與運動(dòng)執行功能,通過(guò)交互可完成預期娛樂(lè )性任務(wù)的服務(wù)機器人。

注1:娛樂(lè )機器人不包括教育機器人,屬于服務(wù)機器人一種類(lèi)別。

注2:娛樂(lè )機器人分為玩具機器人.多媒體社交機器人及其他娛樂(lè )機器人。

4安全設計 總則

娛樂(lè )機器人(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“機器人")的安全設計從本質(zhì)安全設計、安全防護和補充保護措施.使用信息等方面保證達到預定的風(fēng)險減小,并根據機器人結構和應用場(chǎng)最在GB/T 38244- 2019 中4.2.1~4.2.4選擇適用原則。

注:一般情況下,機器人在使用前不需要進(jìn)行專(zhuān)業(yè)培訓。

5危險識別與風(fēng)險評估

5.1危險識別

危險識別是在機器人設計和使用過(guò)程中考慮可合理預見(jiàn)的危險(yongjiu性危險和意外突發(fā)危險)、危險狀態(tài)和/或危險事件。為了充分識別機器人在使用過(guò)程中面臨的危險,需考慮機器人與人之間的交互,并同時(shí)考慮機器人不同部件.機構。功能以及使用環(huán)境。附錄A列出了機器人可能出現的危險列表,主要包括:

a)由于本質(zhì)安全設計不足導致的危險;

b)缺乏安全防護和補充措施導致的危險;

c) 由于使用信息不足導致的危險;

d) 可預見(jiàn)的誤用導致的危險;

e)由于機器人自主決策的不可確定性導致的危險:

f)使用過(guò)程中的其他危險。

注:當所識別的危險不包含在附錄A所列危險列表中時(shí)，可參考GB/T15706-2012對機械安全所提出危險識別的原則進(jìn)行確認,并根據風(fēng)險評估與風(fēng)險減小方法使該風(fēng)險達到機器人正常使用可以接受的風(fēng)險水平。

5.2 風(fēng)險評估和風(fēng)險減小.

風(fēng)險評估結合機器人的產(chǎn)品特點(diǎn),應按照GB/T 15706- -2012 中第4章風(fēng)險評估和風(fēng)險減小中適用于機器人的策略進(jìn)行。

6安全要求

5.1 安全保護功能

6.1.1每次開(kāi)機或者重置時(shí),機器人應有自檢和報錯功能。

6.1.2非正常運行時(shí)或操作不當.機器人應能保證安全狀態(tài),并有報警等提示.解除后仍可使用。

示例:用戶(hù)設置了錯誤的運行參數(被認為是操作不當).機器人進(jìn)行報警提示或者處于保護狀態(tài)等。

6.1.3有運行范圍限定要求的運動(dòng)部位應提供終端限位或其他限位方式作為最終的行程限位措施,以防止運動(dòng)部件有超出運行范圍限定的過(guò)沖。

6.2 材料安全

6.2.1機器人所使用的材料應符合國家在電子電器.玩具等相關(guān)領(lǐng)城產(chǎn)品或禁用危險物的法律規定。

6.2.2機器人所使用的材料中可遷移元索和塑料添加劑均應滿(mǎn)足GB6675.1-2014中5.3對材料化學(xué)性能的要求。

6.3機械安全 .

6.3.1基本要求

機器人在可預見(jiàn)的正常使用狀態(tài)下.不應由于其機械結構與強度的設計出現任何危險。

機器人在可預見(jiàn)的非正常使用狀態(tài)下.包括可合理預見(jiàn)的誤用,可能由于其機械結構與強度設計導致出現危險.應設警示說(shuō)明。

適合14歲以下兒童使用的機器人.應滿(mǎn)足GB6675.2-2014對不同年齡階段的機械和物理性能的要求,并在包裝或使用說(shuō)明書(shū)中進(jìn)行說(shuō)明.

6.3.2穩定性

機器人應具有足夠的靜穩定性和動(dòng)穩定性.在正常使用條件下,不應由于其穩定性的不足對使用者造成危險。預期在斜面上使用的機器人,應預定斜面使用場(chǎng)景下不發(fā)生翻倒,并在使用說(shuō)明書(shū)中進(jìn)行說(shuō)明。

6.3.3結構

機器人的結構應具備足夠的機械強度.應能承受可預見(jiàn)的正常使用狀態(tài)下的功能.而不導致出現任何危險.且應能承受可預見(jiàn)的搬運或裝卸等操作。

機械防護外殼與內部零部件應完整.使得由于發(fā)生障礙或其他原因,機器人的運動(dòng)零部件不能脫落與甩出.并且可能從運動(dòng)零部件松脫.分離或甩出的零部件能被擋住或使其轉變方向。

6.3.4銳利邊緣

機器人的可觸及部位應不存在可導致危險的銳利邊緣.包括金屬、玻璃塑料邊緣等.

如果外觀(guān)因功能所需等無(wú)法避免存在銳利邊緣.則應設警示說(shuō)明。

當使用對象包括96個(gè)月以下的兒童,應滿(mǎn)足GB 6675.2- 2014中 4.6 的要求。

如果機器人的校緣和拐角因安置或使用設備時(shí),可能給操作人員帶來(lái)危險.應將這些梭緣或拐角倒圓和磨光。該要求不適用于設備的正常功能所要求的棱緣或拐角。

6.3.5jianduan

機器人的可觸及部位宜不存在可觸及導致危險的jianduan.jianduan部分不應小于60°,包括金屬.玻璃塑料邊緣等。

如果由于外觀(guān).功能等無(wú)法避免存在銳利jianduan,應具有相應的保護裝置或措施.且應設警示說(shuō)明。

當使用對象包括96個(gè)月以下的兒童,應滿(mǎn)足GB 6675.2- 2014中 4.7的要求。