主控制器2確定機發(fā)動(dòng)機12、第一電機9和第二電機10的輸出，并將所需的值發(fā)送到發(fā)動(dòng)機控制器5或電機控制器3的電機控制單元ecu31或ecu32來(lái)控制這些動(dòng)力源，發(fā)動(dòng)機控制器5或電機控制器3根據所需的值控制相應的動(dòng)力源，由此，混合動(dòng)力車(chē)輛可以行駛，同時(shí)根據行駛條件從驅動(dòng)軸輸出適當的驅動(dòng)力。在制動(dòng)期間，制動(dòng)控制器4和主控制器2相互協(xié)作控制原動(dòng)機或液壓制動(dòng)器的操作，這樣可以執行制動(dòng)并再生電能，而不會(huì )給駕駛員帶來(lái)任何不適。

33.主控制器2、電機控制器3通過(guò)相互監視對方的所謂的看門(mén)狗脈沖wdp，來(lái)相互監視故障情況，并且當某個(gè)控制器發(fā)生故障導致看門(mén)狗脈沖停止時(shí)，復位信號res被相應地發(fā)送到主控制器2或電機控制器3中對其進(jìn)行復位。在主控制器2和電機控制器3之間發(fā)送的復位信號res被輸入到歷史故障記錄電路23的輸入端口，并被存儲在其內部eeprom中。主控制器2和歷史故障記錄電路23經(jīng)由雙向通信線(xiàn)路com交換請求和通知。主控制器2還進(jìn)一步由電源控制電路1監視故障情況。

美國HIP過(guò)濾器

10-51AF4 10-51AF6

15-51AF1 15-51AF2

20-51LF4 20-51LF6 20-51LF9

40-51HF9

60-51HF2 60-51HF4 60-51HF6 60-51HF9

美國HIP球座單向閥

10-41AF4 10-41AF6

15-41AF1 15-41AF2

20-41LF4 20-41LF6 20-41LF9 20-41LF12 20-41LF16

30-41-HF16

40-41-HF9

60-41-HF2 60-41-HF4 60-41-HF6 60-41-HF9 100-41XF4 150-41-XF6

美國HIP軟座單向閥

10-41AF4-T 10-41AF6-T

15-41AF1-T 15-41AF2-T

美國HIP 手動(dòng)閥 10-41AF6

20-41LF4-T 20-41LF6-T 20-41LF9-T 20-41LF12-T 20-41LF16-T

30-41-HF16-T

40-41-HF9-T

.基于上述控制系統，本發(fā)明還提供了一種混合動(dòng)力汽車(chē)的雙傳感器容錯控制方法，如圖4所示，其包括以下步驟：

步驟s1.主控制器接收油門(mén)傳感器、檔位傳感器的輸出信息，然后故障檢測模塊檢測上述油門(mén)傳感器、檔位傳感器的輸出信息是否存在錯誤；如果存在錯誤，則上述存在錯誤輸出信息對應的傳感器發(fā)生了故障事件，執行步驟s2；如果不存在錯誤，則返回等待下一次執行步驟s1；步驟s2. 故障處理模塊進(jìn)行故障處理，其控制輸入設置單元使用未發(fā)生故障事件的傳感器的輸出信息進(jìn)行設置；步驟s3. 歷史故障記錄電路中的eeprom記錄上述傳感器的故障事件，并返回等待下一次執行步驟s1。