品牌: | 西門(mén)子 |
西門(mén)子: | PIC |
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發(fā)布時(shí)間: | 2023-11-23 03:59 |
最后更新: | 2023-11-23 03:59 |
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:PID的調整方法:
一般不用D,除非一些大功率加熱控制等慣大的系統;僅使用PI即可,
一般先使I等于0,P從0開(kāi)始往上加,直到系統出現等幅振蕩為止,記下此時(shí)振蕩
的周期,然后設置I為振蕩周期的0.48倍,應該就可以滿(mǎn)足大多數的需求。我記得網(wǎng)絡(luò )上有許多調整PID的方法,但不記得那么多了,先試試吧。
附錄:PID的調整可以通過(guò)“開(kāi)始—>SIMATIC->STEP7->PID調整"打開(kāi)PID調整的控制面板,通過(guò)選擇不同的PID背景數據塊,調整不同回路的PID參數。
1、控制字:顧名思義,就是起到對變頻器的工作運行進(jìn)行控制的目的??刂谱质怯筛鱾€(gè)控制位組成,包含:?jiǎn)?dòng)/停機控制位、OFF2停車(chē)控制位、使能控制位、故障復位控制位,等等。通過(guò)控制這些控制位,就可以達到對變頻器進(jìn)行控制的目的。
通常我們說(shuō)的端子控制變頻器或者通訊控制變頻器,其實(shí)就是指的通過(guò)端子控制的方式或是通訊控制的方式來(lái)控制變頻器的控制字的各個(gè)控制位。
2、狀態(tài)字:它表示的是變頻器處于哪種狀態(tài),是運行還是停機,是報警還是故障,等等。狀態(tài)字同樣是由一些狀態(tài)位組成,每個(gè)狀態(tài)位是如何定義的,這在手冊中有詳細說(shuō)明。通過(guò)讀取狀態(tài)字中的相應狀態(tài)位信息,就可以了解到變頻器是處于何種情況了。
同樣可以通過(guò)硬線(xiàn)連接端子的方式或是通訊的方式來(lái)讀取變頻器的狀態(tài)字。
所謂控制字,就是為了實(shí)現某一特定控制功能的字符,由16位或32位二進(jìn)制數構成,32位組成的字,稱(chēng)為雙字??刂谱趾蜖顟B(tài)字決定著(zhù)上位機對變頻器的控制功能和狀態(tài)信息,要參照對應的變頻器說(shuō)明手冊進(jìn)行配置,以實(shí)現變頻器和上位機的通信程序
故障處理:按圖1B進(jìn)行改進(jìn),增加一只時(shí)間繼電器KT,用其延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn),替代圖1A中KM的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)。這樣主回路提前得到電源電壓,延時(shí)2-3s以后,FWD端子才得到啟動(dòng)信號,保證了變頻器的可靠啟動(dòng)。